Una máquina térmica es un dispositivo de funcionamiento cíclico que absorbe una cantidad de calor  de un foco caliente (por ejemplo, la caldera),  realiza un trabajo -w sobre los alrededores, y cede una cantidad de calor   a un foco frío.

El rendimiento o eficacia de una máquina térmica es la fracción de energía suministrada que se convierte en trabajo.  La máquina consume por ciclo una energía \(q_c\) y realiza un trabajo \(-w\), así que el rendimiento será:

Vamos a expresar el rendimiento en función de las temperaturas del foco caliente y frío.
Como puede apreciarse en el esquema de la máquina térmica,
 
 
Sustituyendo w en el rendimiento nos da:
 
 
Dado que \(q_F\) es negativo y \(q_c\)  positivo el rendimiento siempre es inferior a 1.