La densidad se define como la masa por unidad de volumen. Se obtiene dividiendo la masa de una muestra entre su volumen.
Las unidades más utilizadas son g/cm3, g/ml y también g/l. Dado que cada sustancia tiene una densidad única, se puede emplear este dato para identificar sustancias.
La densidad relativa relaciona la densidad de la sustancia con la del agua, ambas a la misma temperatura.
Hasta los 25ºC podemos tomar como densidad del agua 1g/ml. Por tanto, a temperatura ambiente la densidad de una sustancia coincide con su densidad relativa. A temperaturas más elevadas la densidad del agua discrepa de 1g/ml y dejan de coincidir ambas magnitudes.