La densidad se define como la masa por unidad de volumen.  Se obtiene dividiendo la masa de una muestra entre su volumen.



Las unidades más utilizadas son g/cm3,  g/ml y también g/l.  Dado que cada sustancia tiene una densidad única, se puede emplear este dato para identificar sustancias.

La densidad relativa relaciona la densidad de la sustancia con la del agua, ambas a la misma temperatura.



Hasta los 25ºC podemos tomar como densidad del agua 1g/ml.  Por tanto, a temperatura ambiente la densidad de una sustancia coincide con su densidad relativa.  A temperaturas más elevadas la densidad del agua discrepa de 1g/ml y dejan de coincidir ambas magnitudes.